По моему мнению, ложь появляется из недопонимания, недоверия и обмана.
Это разные категории, но все они базовые (простые) по сравнению с ложью.

Первой категории соответствует (при строгой связи) различный уровень восприятия и понимани собеседников.
Поэтому один из них может предположить, что ему лгут, не понима о чем идет речь.

Недоверие - это уровень восприятия. Зачастую собеседник понимает о чем идет речь, представляет картину, но она кажется ему нереальной.
Этот уровень вполне может включать в себя недопонимание.

И наконец обман. Обман игнорирует недопонимание и недоверие, это высшая среди базовых категорий и наиболее близкая ко лжи.
Обман оперирует правилами, порой недоступными полностью для осознания того, кто обманывает.